SmartPort телеметрия на SP Racing F3

SmartPort телеметрия на SP Racing F3

Войти: 

Многие задаются вопросом, как сделать телеметрию на SP Racing F3? Нужен ли инвертер? Нужно ли паяться на приемник до конвертера сигнала при подключении телеметрии с X4RS-B и Naze32. В этой статье мы решим этот вопрос и разберем подробно все нюансы.

Что мы имеем:

  1. Полетник SP Racing F3
  2. Приемник Frsky X4R-SB
  3. Провода
  4. Cleanflight Configurator
  5. Прошивки Cleanflight не ниже 1.10 или Betaflight
  6. Провода для IO1 или IO2 ( в зависимости от типа подключения)

Мы хотим получить телеметрийные данные на аппаратуру Frsky Taranis, не важно плюс или обычная версия, роли не играет. В статье предполагается, что мы подключаем радио приемник и полетный контроллер по S.Bus, используя IO2 (показан стрелкой) полетного контроллера SP Racing F3

IO2

PIN 1 — GND — Земля
PIN 2 — VCC — питание приемника 5 вольт
PIN 3 — Lead — Сигнал Sbus для приемника
PIN 4 — пропускам
PIN 5 — Softserial2 RX
PIN 6 — Softserial2 TX
PIN 7 — пропускаем
PIN 8 — пропускаем

Итого, мы получаем провод, который состоит из PIN 1,2,3,5,6.

Подготовим приемник Frsky X4R-SB, выведем из Smartport только один провод — S.Port (на рисунке показан стрелкой)

smartport

Далее, делаем не хитрую скрутку, берем провода, которые идет от PIN 5 и PIN 6 и скручиваем их между собой. В эту скрутку добавляем провод от Smartport. Получается, что мы замыкаем TX и RX (PIN5 и PIN6 вашего полетника), но ничего страшного не произойдет, этого будет достаточно для Softserial телеметрии. Схема скрутки на рисунке

smart telemetry

На этом этапе, возьня с железками и проводами закончена, переходим к софту.

Заходим в Cleanflight Configurator во вкладку Configuration и включаем там VBat для того чтобы прокидывать заряд батарейки (надеюсь вы уже подлкючили VBat на фишку + и — вашей платы питания), далее, двигаемся ниже, и включаем галочку Telemetry и Softserial. Жмем Save.

Screen Shot 2016-04-19 at 00.53.01Screen Shot 2016-04-19 at 00.53.08Далее идем во вкладку Port и ставим там следующие параметры: Softserial 2 — Telemetry Smartport, Baud rate 19200, если на заработает то AUTO (см рисунок). Жмем Save

Screen Shot 2016-04-19 at 00.53.19

И последний штрих — необходимо инвертировать телеметрию с помощью командной строки CLI. Заходим во вкладку CLIи пишем следующее set telemetry_inversion = on или в более старых версиях set telemetry_inversion = 1, далее пишем Save.

На этом наши приключения заканчиваются и телеметрия прокидывается на экран аппаратуры. Вы можете настроить Telemetry Pages на таранисе и вывести отображение данных практически любых сенсоров по вашему желанию.

Всем спасибо за внимание 🙂

6 thoughts on “SmartPort телеметрия на SP Racing F3

Leave a Reply

Войти: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *