Телеметрия на экране FrSky Taranis

Телеметрия на экране FrSky Taranis

Войти: 

Итак, коллеги, сегодня на повестке дня отображение данных телеметрии контроллера полета Naze32 (Flip32) на экране FrSky Taranis.

Сразу оговорюсь, для оригинального Naze32 существует другой способ подключения и у него есть минус — телеметрия снимается только тогда, когда коптер заармлен. В данном способе телеметрия начинает отдавать данные как только вы подключаете аккумулятор к коптеру.

Что мы получим на экране аппаратуры:

  1. Напряжение
  2. Сила сигнала (RSSI)
  3. Полетные режимы
  4. Арм/Дизарм
  5. Данные акселя.
  6. Координаты (при наличии ГПС на борту)
  7. Таймеры.
  8. Уровень газа.

Соответственно это все записывается в логи Тараниса.

Что для этого нужно?

  1. Naze32/Flip32
  2. Таранис (или передающий модуль FrSky с телеметрией, думаю и на Турниджи можно это организовать)
  3. Приемник D4R-II
  4. Немного проводов
  5. Прямые руки, светлая голова и горячее сердце! 😊

Приступим….

Подготовка
Для начала соединим Naze32 и приемник. Естественно, управление у нас через PPM, а телеметрию подключим на 6-й ВХОДНОЙ канал. Одним проводом. Земли не надо. Берем с телеметрийного порта D4R-II, зеленый провод — RX и подключаем.

0000260_frsky-d4r-ii-4ch-8ch-wcppm-24ghz-accst-receiver-w-telemetry

Untitled-1

Чтобы на экране отображался вольтаж тяговой батареи надобно подключить эту батарею к контактам Bat на плате Naze32. Взять плюсовой провод и подключить в + Vbat. При желании можно и минус подключить.

Качаем на Таранис файлы скрипта, картинок и голоса.

Файлы скрипта и картинок

Файл скрипта переименовываем в telem1.lua (тот, что прикреплен ниже, распакуем и переименуем), кладем по пути — SD_Card_Taranis/SCRIPTS/Название модели/
Файлы картинок кладем SD_Card_Taranis/SCRIPTS/BMP
Голос не знаю куда класть, но думаю — SD_Card_Taranis/Sounds

Программирование

Подключаем контроллер к компьютеру, запускаем Cleanflight.
Коннектимся. Во вкладке Configuration ставим галки на Softserial и Telemetry, сохраняем.

После перезагрузки контроллера заходим во вкладку Ports и на пересечении Telemetry и Softserial1 ставим тип — FrSky и скорость 9600. Сохраняемся. После перезагрузки идем во вкладку CLI и вводим set telemetry_inversion = 1, затем save.

Все.

Mui8JDhYhoo

5xaDUIdo_dE

Подаем внешнее питание на Naze32. Включаем Таранис, идем в экраны телеметрии (долгое нажатие клавиши Page на главном экране модели).

В скрипте можно переписать тумблеры, переключающие режимы полета. И заменить немецкие слова на английские. Кириллицу Таранис не понимает 😒

Если что то не получилось — проверяйте, все ли сделали правильно.
Минусы. В таком режиме не работает LED Strip.
Вопросы приветствуются.

Источник тут:
http://fpv-community.de/showthread.php?57636-Naze32-a..
Видео тут:
https://youtu.be/CXWZjqPX_o4

One thought on “Телеметрия на экране FrSky Taranis

Leave a Reply

Войти: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *