«Записки бородатого» №4 Обо всем коптерном

«Записки бородатого» №4 Обо всем коптерном

Войти: 

Всем привет, снова я прохалявничал и долго не писал. Зато за это время много что произошло и сделалось, и мне есть о чем вам рассказать.

Посмотрел, прошлая запись от 23 февраля, действительно много времени прошло )

Начнем с коптеров, в конце февраля мы с Сашкой разбили его мускулистый «Зимер», а точнее сломали раму пополам, это произошло скорее всего от частых падений так как летал на нем я, ну а я так себе пилот 🙂

IMG_20160328_162425

Чуть позже, мы его пересобрали на новую раму и он отправился к своему новому хозяину.

А так как я продал основной комплект для постройки коптера вместе с копией рамы (ниже на фото) Neato180, и был в безкоптерном состоянии, то попросил Алексея Ягоду отдать мне моторы ZMR 1804 с его 215го ZMRa, к тому же, он уже давно получил свои Sunny Sky 2204.

IMG_20160321_233942

В итоге, из комплектующих у меня были:

  • моторы 1804, регуляторы Emax 12А,
  • восстановленный мозг Naze32, глючный видео передатчик (однажды он резко перестал работать, но полежав некоторое время вновь заработал),
  • камера Sony PZ0420m которую пришлось позаимствовать у Александра с Речного вокзала,
  • радиоприемник Frsky D8Rll+ (здоровый падла),
  • половинки от поломанного ZMR 250
  • лучи из фанеры которые валялись у меня больше 1.5 лет в шкафу.

IMG_20160116_114748

Вот так выглядят фанерные лучи, достались они мне в сборе с фанерной рамой, но длина лучей подходила только до 7″ пропеллеров, выкинуть рука не поднималась, ну вот и пригодились.

Однажды вечером валялся на диване и пришла мне в голову идея скрестить сломанные пластины от ZMR и эти лучи, и добавить ко всему то что было для постройки коптера.

Сказано-сделано. Сел и за пару часов все прикинул просверлил отверстия там где их не хватало. В итоге, получилась рама 250мм с кодовым названием «Буратино»

IMG_20160408_011240

Рама получилась очень легкая, в собранном состоянии с 4мя стойками по 40мм, вес вышел всего 70гр, ну а места в ней было достаточно что бы уместить все необходимое. Процесс сборки я не фотографировал, окончательный вариант выглядел так.

IMG_20160409_142938

Весило все это добро в сборе и с АКБ 1400 3S 35С — 370гр, тестовые полеты прошли хорошо. Прошу прощения за вертикаль =)

Отмечу плюс фанерных лучей — они очень хорошо гасят вибрации и коптер в полете становится очень тихим. Полетное время на средних скоростях составило чуть больше 6 минут. В целом я остался доволен полученным результатом. Но долго я на нем не полетал, вышел как то днем на полеты, не далеко от дома что бы потренировать неспешные пролеты между деревьев, и сломал один луч 🙁 печаль, тоска.

IMG_20160411_173108

Я, конечно же, ожидал такого исхода фанерных лучей, особой прочности они не имеют, но не думал что так скоро это случиться.

Для восстановления рамы мне были предложены текстолитовые копии лучей от ZMR. Ну что же, и это пойдет 🙂 начал переборку.

На этот раз пилил все четко под 5″ пропеллеры

IMG_20160416_005018

Общая конструкция рамы осталась прежней. В этом варианте размер рамы уменьшился до 205 мм по диагонали, но вес остался прежним. Соответственно и полетные характеристики не изменились.

IMG_20160417_212756

13 грамм это пищалка и напечатанный маунт для наклона камеры.

В целом, такой вариант рамы меня очень даже устраивал. Лучи прошли проверку на прочность, удары держат, коптер летает хорошо, и достаточно долго.

Но все не так просто:) Пришла мне рамка мелколета Diatone et160.

И если вы читали предыдущую статью  «Записки №3», то наверное помните, что комплект который стоял на Буратино, должен был перекочевать на раму от Diatone.

Итак, предварительно сняв для вас обзор этой самой рамы и ее комплектации, я приступил к переносу всего этого дела.

 

Для начала прикинул разницу в размерах

IMG_20160501_221641

IMG_20160501_221706

Что ж, довольно ощутимо. Кстати, места в ней ровно столько же, сколько и в  «Буратино». А значит все поместиться 🙂

IMG_20160501_222933

Первым делом, конечно, устанавливаем PDB, от платки что шла в комплекте я отказался по причине отсутствия в ней бека на 12в. Не то что бы я собирался летать исключительно на 4s, но в планах такое было, а по этому он так необходим.

IMG_20160501_223548

Между рамой и платкой я установил изолирующие прокладки из комплекта, вещь хорошая, и пригодится в дальнейшем. Так же использовал нейлоновые болтики из набора, но позже от них отказался по двум причинам. 1) они коротковаты; 2) у них шляпка под шестигранник и очень сильно выпирает.

Далее, пойдет установка моторов и укорочение проводов до регулятора, а так же будем паять это все на PDB. Кстати, эта плата распределения питания тоже не очень то и хорошая, в идеале  разместить бы пяточки = и — на каждом углу, тогда бы не было идиотских тянущихся проводов.

IMG_20160501_224333 IMG_20160501_230144

Особо внимательные увидят, что я отломал переключатель для подсветки, короче он не работал и мешался usb разъему.

Далее все остальные моторы, параллельно укорачивая провода для мозга, по максимуму. Мы же экономим вес.

IMG_20160501_235728

Кстати, хотел я тут немного прокачать эти регуляторы, вместо «боченков» конденсаторов поставить танталовые, как раз есть один регулятор в запасе на нем и проводил эксперименты. Тантал 25В 100мф, аккуратно припаял его, соблюдая полярность, первый запуск был с 2S АКБ, отлично отработал, даже показалось что работа стала плавнее, пробовал и с пропеллером 5*45, мотор 2204. Решил подключить 3S. Как только соединил разъемы, тантал так хорошенечко бахнул. Не знаю почему так произошло, вроде запас по напряжению есть, емкость вроде не должна так сильно зависеть. Электролитические кондеры стоят на 25в и 220мф. Кто знает в чем проблема, отпишите в комментариях, пожалуйста.

esc emax 12a

Продолжая процесс сборки, понял что радио приемник конечно не очень подходит для этой рамы, но другого нет, по этому решено было видео передатчик расположить за камерой, а приемник положить на мозг.

Камера кстати оказалось вполне себе ничего для столь компактного размера и денег. Единственное забыли скобу положить, пришлось посадить на термоклей.

IMG_20160502_135051 IMG_20160502_142304

Ну и для облегчения отказался от серворазъемов и запаял все напрямую от мозга к приемнику.

На этом то, в принципе, и вся сборка. Получилось хорошо, минимум торчащих проводов.

В итоге получился вот такой вот красавец.

IMG-20160502-WA0020

В вес 250 грамм я не уложился, получилось всего 272 грамма с АКБ 3S 800 40с.

Есть, конечно, где скинуть, можно раздеть камеру, и поставить меленький приемник, перейти на XT30 вместо XT60, и избавиться от разъема антенны видеопередатчика, так же желательно поменять регуляторы, они и больше и тяжелее современных собратьев на 20A. Пока будем летать на том что имеем.

Облет состоялся и даже полетал на нем в шлеме. Резвый малый получился, но нужно его хорошо настроить. Так хочется испытать его с пропами 4*45*3.  Этим я займусь в выходные. Ждите отчет о тестировании 🙂 На этом прощаюсь, спасибо всем кто прочел до конца, пишите в комментариях вопросы или критику.

 

Leave a Reply

Войти: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *